Class tkmath.Matrix4d

• core.Object

• add(Matrix4d m) - Add another matrix m to this instance
• BuildEulerXYX4d(Double a, b, c) : Matrix4d - Build an euler rotation matrix with XYX convention
• BuildEulerXYZ4d(Double a, b, c) : Matrix4d - Build an euler rotation matrix with XYZ convention
• BuildEulerXZX4d(Double a, b, c) : Matrix4d - Build an euler rotation matrix with XZX convention
• BuildEulerXZY4d(Double a, b, c) : Matrix4d - Build an euler rotation matrix with XZY convention
• BuildEulerYXY4d(Double a, b, c) : Matrix4d - Build an euler rotation matrix with YXY convention
• BuildEulerYXZ4d(Double a, b, c) : Matrix4d - Build an euler rotation matrix with YXZ convention
• BuildEulerYZX4d(Double a, b, c) : Matrix4d - Build an euler rotation matrix with YZX convention
• BuildEulerYZY4d(Double a, b, c) : Matrix4d - Build an euler rotation matrix with YZY convention
• BuildEulerZXY4d(Double a, b, c) : Matrix4d - Build an euler rotation matrix with ZXY convention
• BuildEulerZXZ4d(Double a, b, c) : Matrix4d - Build an euler rotation matrix with ZXZ convention
• BuildEulerZYX4d(Double a, b, c) : Matrix4d - Build an euler rotation matrix with ZYX convention
• BuildEulerZYZ4d(Double a, b, c) : Matrix4d - Build an euler rotation matrix with ZYZ convention
• BuildLookAtMatrix4d(Vector3d eye, center, up) : Matrix4d - Build a look at matrix
• BuildPerspectiveMatrix4d(Double fov, aspect, zNear, zFar) : Matrix4d - Builds a perspective matrix
• BuildRotateMatrix4d(Double angle, Vector3d axis) : Matrix4d - Build a rotation matrix
• BuildTranslateMatrix4d(Vector3d t) : Matrix4d - Build a translation matrix
• det() : Double - Calculate determinant of matrix
• getA() : Double - Get value of a element
• getAbs() : Double - Calculate the Hilbert-Schmidt norm of the matrix
• getAbsSqr() : Double - Calculate the squared Hilbert-Schmidt norm of the matrix
• getB() : Double - Get value of b element
• getC() : Double - Get value of c element
• getCol(int col) : Vector4d - Get column 'col' values
• getD() : Double - Get value of d element
• getE() : Double - Get value of e element
• getF() : Double - Get value of f element
• getG() : Double - Get value of g element
• getH() : Double - Get value of h element
• getI() : Double - Get value of i element
• getJ() : Double - Get value of j element
• getK() : Double - Get value of k element
• getL() : Double - Get value of l element
• getM() : Double - Get value of m element
• getN() : Double - Get value of n element
• getO() : Double - Get value of o element
• getP() : Double - Get value of p element
• getRow(int row) : Vector4d - Get row 'row'
• getString() : String - Get string representation of matrix ((a, b, c, d), (e, f, g, h), (i, j, k, l), (m, n, o, p))
• init(Double a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k, l, m, n, o, p) - Initialize matrix
• initCol(int col, Double a, b, c, d) - Initialize column 'col'
• initColV(int col, Vector4d v) - Initialize column 'col'
• initEulerXYX(Double a, b, c) - Initialize with euler roation matrix
• initEulerXYZ(Double a, b, c) - Initialize with euler roation matrix
• initEulerXZX(Double a, b, c) - Initialize with euler roation matrix
• initEulerXZY(Double a, b, c) - Initialize with euler roation matrix
• initEulerYXY(Double a, b, c) - Initialize with euler roation matrix
• initEulerYXZ(Double a, b, c) - Initialize with euler roation matrix
• initEulerYZX(Double a, b, c) - Initialize with euler roation matrix
• initEulerYZY(Double a, b, c) - Initialize with euler roation matrix
• initEulerZXY(Double a, b, c) - Initialize with euler roation matrix
• initEulerZXZ(Double a, b, c) - Initialize with euler roation matrix
• initEulerZYX(Double a, b, c) - Initialize with euler roation matrix
• initEulerZYZ(Double a, b, c) - Initialize with euler roation matrix
• initf(float a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k, l, m, n, o, p) - Initialize matrix
• initIdentity() - Initialize with identity matrix.
• initRow(int row, Double a, b, c, d) - Initialize row 'row'
• initRowV(int row, Vector4d v) - Initialize row 'row'
• invert() - Calculate inversion of matrix, so that A*A^-1=U
• mul(Matrix4d m) - Multiply this instance by matrix m
• mulf(Double v) - Multiply this instance with scalar value v
• mulRev(Matrix4d m) - Reverse-multiply matrix m by this instance (m * this)
• mulv(Vector4d v) : Vector4d - Multiply this instance with a 4dim vector
• New(Object a) : Matrix4d - Initialize from an array and return new instance of Matrix4d
• setA(Double v) - Set a element to v
• setB(Double v) - Set b element to v
• setC(Double v) - Set c element to v
• setCol(int col, Vector4d v) - Set column 'col' with values from v
• setD(Double v) - Set d element to v
• setE(Double v) - Set e element to v
• setF(Double v) - Set f element to v
• setG(Double v) - Set g element to v
• setH(Double v) - Set h element to v
• setI(Double v) - Set i element to v
• setJ(Double v) - Set j element to v
• setK(Double v) - Set k element to v
• setL(Double v) - Set l element to v
• setM(Double v) - Set m element to v
• setN(Double v) - Set n element to v
• setO(Double v) - Set o element to v
• setP(Double v) - Set p element to v
• setRow(int r, Vector4d v) - Set row r with values from v
• sub(Matrix4d m) - Substract another matrix m from this instance
• transpose() - Transpose matrix
• unit() - Normalise matrix using Hilbert-Schmidt norm
• unitScale(Double s) - Normalise matrix using Hilbert-Schmidt norm and multiply by s afterwards